
PG-CR20 堆高無人叉車
堆高叉車AGV 起升4500mm 載重2000kg 車速2.5m/s
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關(guān)鍵詞: PG-CR20 堆高無人叉車
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產(chǎn)品描述
PG-CR系列手自一體無人叉車AGV,是眾倉機器人自主研發(fā)的一款堆高/堆垛式AGV,采用激光SLAM混合導(dǎo)航技術(shù)及多激光360°防護技術(shù),可舉升2000KG的貨物,最大舉升高度可達4.5m,適合于川字托盤。
? 核心功能和特點
• 采用市場主流車體,如林德、永恒力等;
• 搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng);
• 手自一體化,手自切換便捷;
• 停位精度誤差±10mm以內(nèi);
• 可根據(jù)托盤載重和舉升高度選配型號。
? 應(yīng)用場景
倉儲環(huán)境中高層貨架(5米以下高度)及線邊環(huán)境貨物的存取、上下庫、搬運等。
? 托盤類型
川字托盤。
? 性能參數(shù)
類型 | PG-CR 手自一體堆高無人叉車 | ||
規(guī)格 | PG-CR10 | PG-CR15 | PG-CR20 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM混合導(dǎo)航 | ||
最大起升高度(mm) | 3000 | 4500 | 4500 |
額定載重( kg ) | 1000 | 1500 | 2000 |
最大車速( m/s) | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
導(dǎo)航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 | ±5 |
最小巷道寬度(mm) | 2600 | 2800 | 2900 |
安全防護方式 | 安全激光+機械防撞 | ||
運行時間 | 一次充電6-8小時(根據(jù)路況) | ||
電池 | 鉀電/鉛酸 容量可選 | ||
認證 | CE可選 |
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堆垛機主體采用雙立柱式穩(wěn)定強化結(jié)構(gòu)設(shè)計,水平驅(qū)動采用德國德瑪格行走裝置,提升采用卷揚機提升設(shè)計,貨叉選用歐洲進口品牌,SEW 電機驅(qū)動,西門子控制總成,在水平及垂向上采用二維碼精定位控制。
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